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三明学院代表队摘得“2017 世界机器人大赛”无差别2VS2格斗总冠军

三明学院代表队成员在大赛现场。

赛前调试

8月27日在北京落下帷幕的“2017 世界机器人大赛”,三明学院代表队摘得大学组无差别2VS2格斗总冠军。让我们走近这个神奇的领域,听听他们是如何——

机器人界的“奥运会”

“世界机器人大赛”是机器人领域的顶级赛事,包括世界格斗机器人大赛、BCI脑控机器人大赛、无人机公开赛总决赛等五大赛项。这项赛事由工业和信息化部、中国科学技术协会、北京市人民政府共同主办,是国际上影响最大的机器人赛事之一。

其中,世界格斗机器人大赛集竞技、科普、娱乐于一身,很受欢迎:两个自制的机器人在一个正方形的擂台上,使用不同的控制方法寻找对手,并利用规则允许的执行器互相攻击,达到击倒对手或将对手打下擂台的目地。

今年的大赛,选拔邀请了包括清华大学、北京航空航天大学、香港理工大学、西安交通大学、吉林大学、山东大学、南京大学、大连理工大学、兰州大学等985高校在内的100余所高校共计330支队伍、1400余名师生共聚北京亦创国际会展中心参赛。

“这次大赛,我们获得大学组无差别轮式机器人2VS2项目总冠军,一等奖3项,二等奖4项。”三明学院机电工程学院机器人项目负责人洪昊老师为学子们首次亮相这项顶尖赛事的成绩点赞。其中,张志林、曾宇、吴安根、余华钧(指导老师:洪昊、邱思杰)摘得大学组无差别2VS2格斗总冠军。

“无差别”,简而言之,就是参赛机器人硬件基础要求一致,比如,采用统一标准的控制器、驱动器、电机、传感器,机器人主体材料须为塑料等。

“这样主要比拼的是竞赛策略和程序编制。主要强调团队合作。”洪昊老师介绍说。

竞赛考察学子的创新能力、协作能力、自主学习能力、多学科知识综合应用能力。世界机器人比赛考核学生在机器视觉、伺服控制、算法设计的功底。机器人台上努力“打擂”,辛苦的却是台下的参赛学子。

“像机器人一样去战斗”

“打得最艰难的一场不是决赛,反而是一场淘汰赛。”张志林是本次获得无差别2VS2格斗总冠军的团队成员。

2VS2指的是:每队各出两个机器人上场。那场淘汰赛中,张志林所在的三明学院梦影队VS青海师范学院藏羚羊队。在比赛吹哨开始的时候,三明学院梦影队一辆车子由于上不了台被扣了两分!不战而败吗?不!张志林和队员紧急排查,过了一分钟找到问题所在,是电机驱动板接触不良。机器人终于上台了,又刚好和对方一辆车缠在一起,“打了一架”。后面1分钟梦影队连续得了4分,以4:2赢了对手。“输了就没机会了。”一场艰难的转败为胜,张志林的收获就是不放弃每一个机会。“虽然过程很艰辛,但从来没有放弃过。”

同一战队的余华钧则对8进4的那场比赛印象深刻。他的机器人和对方的机器人相比没有赢的任何优势。第一局打成平手,在加时赛的那一场赢了。“知道我们为啥赢了么?那是因为我们策略好,研究了很久要打败对方的这个策略。”余华钧认为,这是集体智慧的胜利。

竞技比赛为何吸引人?那就是竞技所赋予的令人叹服的精神所在。对于机器人格斗,最吸引人的,就是“像机器人那样去战斗”永不言弃,勇往直前。

对于2014级机械设计制造及自动化专业的林溪成而言,明年即将毕业,这是他学生生涯第一场世界格斗机器人大赛,也是最后一场了。

林溪成是2016年7月知道中国机器人大赛的,机器人这么好玩,一定得参与,不能错过。于是,他就找到指导老师申请,跟老师交流了一下大赛题目的内容,老师觉得方案可行、新颖,就开始制作征程。从2016年暑假,历经五个月的不断调整结构,优化程序,日复一日的调试,林溪成参加了2016年中国机器人大赛,首次参赛的林溪成,经验不足,太过大意,自己的努力未能好好发挥。

今年暑期,三明学院代表队获得了世界机器人大赛的入场券。林溪成和他的小伙伴来到这个梦寐已久的赛场。第二次参赛就是顶尖级别的赛场,虽然准备充分,信心满满,但由于现场的调试环境跟学校的相差甚多,而学校调试好的程序,传感系数,在这里都乱了。“就这样‘得瑟’的心被打破。但是比赛要继续啊,得想办法攻克这困难。”林溪成告诉记者。功夫不负有心人,紧张调试后的效果还好。经过几轮的PK,最终虽然止步16进8的淘汰赛,但成绩也很不错,名列65组参赛队的第九名,拿到无差别1VS1项目一等奖。

没有机会再参赛,但机器人已为林溪成的学子生涯打上烙印,他说,我国今年发布人工智能的规划,机器人的发展是方向,对今后的职业生涯规划他已计划着朝这方向一步步努力前进,“像机器人一样去战斗”。

让机器人为未来添彩

“我们前几次中国赛成绩不错,尤其去年获得冠军,所以才能通过本次世界机器人大赛资格审核。”洪昊老师说。

培养高素质应用型人才,三明学院人一直在积极探索。2015年5月份成立的三明学院机电工程学院机器人协会,就是具有机电特色的“3355”应用型人才培养模式的生动实践。

机器人的课程是综合课程,它涉及机械结构、工程力学、程序设计等。“我们的劣势是目前学院里没有机器人专业,学校也没有专门的机器人专业教师。”从协会成立之初就担任技术辅导的邱思杰老师既遗憾又自豪,“我们的优势,是学校重视。”重视教师在机器人相关课程专业上的培养。重视学生综合素质和实践能力的培养,大力推动和开展各级各类科技竞赛活动,同时在经费、人员上大力支持,“利用课外时间开展第二课堂教学,每年暑期更是不畏酷暑坚持留校备赛。”邱思杰说。

一分汗水一分收获。协会最初参与学生20余人,主要由机械专业和电子专业学生构成,现在学生39人,指导老师4人。三年来,成绩不俗:2015年参加“2015尚和杯中国机器人大赛”在标准平台无差别组1VS1取得亚军,并在其他项目获得一等奖1项,二等奖3项;2016年参加“2016中国机器人大赛”在轻量组项目上获得冠军,技术挑战赛单项赛上获得亚军,并在其他赛项获得一等奖2项,二等奖2项。最耀眼的,当然是今年首次亮相世界机器人大赛就获得大学组无差别轮式机器人2VS2项目总冠军。

“目前,根据三明学院服务社会,服务地方经济的办学定位,下一步打算在服务机器人,工业机器人(智能机械手)等方面努力。”洪昊老师介绍说。

(作者:叶明华 文/图)